function actualizaPolosyZerosEtapa2(self)
    self.singularidadesagrupadas=[];
    [self.zerossinagrupar self.polossinagrupar k]=zpkdata(self.Hfiltro2);
    self.zerossinagrupar=1j*imag(squeeze(cell2mat(self.zerossinagrupar)));
    self.polossinagrupar=squeeze(cell2mat(self.polossinagrupar));
    self.polossinagrupar=self.polossinagrupar(imag(self.polossinagrupar)>=0);
    self.zerossinagrupar=self.zerossinagrupar(imag(self.zerossinagrupar)>=0);
    
    
           

end